ZK5750B数控钻床
ZK5150数控立式钻床
ZK5150数控立式钻床主要技术参数 ZK5150
工作面尺寸mm 1000*545
工作台面积mm 850*400
钻孔直径mm φ50
T型槽宽*槽宽mm 18*3
主轴锥孔 Morse5#
主轴转速/级数 r/min 31.5-1400/12
主电动机功率KW 3
主轴箱行程（手动）mm 360
移动范围mm 850*400*240
主轴端面至工作台面距离mm 65-665
主轴中心线至立柱导轨面距离 335mm
快速移动速度X/Y/Z m/min 15/15/1.1
数控系统CNC KND数控
主轴扭矩 N.m 350
进给抗力 N 12000
定位精度mm ±0.02
重复定位精度mm ±0.01
主要技术参数
ZK5150
工作面尺寸mm
1000*545
工作台面积mm
850*400
钻孔直径mm
φ50
T型槽宽*槽宽mm
18*3
主轴锥孔
Morse5#
主轴转速/级数 r/min
31.5-1400/12
主电动机功率KW
主轴箱行程（手动）mm
360
移动范围mm
850*400*240
主轴端面至工作台面距离mm
65-665
主轴中心线至立柱导轨面距离
335mm
快速移动速度X/Y/Z m/min
15/15/1.1
数控系统CNC
KND数控
主轴扭矩 N.m
350
进给抗力 N
12000
定位精度mm
±0.02
重复定位精度mm
±0.01
所谓立式的
数控立式钻床
，从外形上来说它是从上往下打孔的。但是在下面是有一个滑动的平台的，也就是可以左右的移动。而数字化的对点和钻孔模式，更是让
数控立钻
更加的高大上了。因为这样一来，它的加工精度就高出了很多了，这也是它的优点之一。你可以选择左右移动，也可以让它上下移动，甚至是同时的移动，这些都实现了自动化了。而且从钻孔的角度来说，不仅是更有力度了，而且对于深孔来说，也是可以驾驭得了的，完全能够满足人们生产的需要。
1、ZK5150数控立式
钻床
可完成钻、扩、铰、锪、攻丝等工序。适用于中小型板材、盘类、壳体类等复杂零件及模具的批量加工。
2、Z5150具有加强主轴，可直接镗孔，主传动置入离心式摩擦离合器，减少换向冲击，实现扭矩过载保护，机床具有顶杆退刀机构。操纵集中、外形新颖、使用维修方便，适用于修理工具等单件小批生产的车间，若配以钻夹具也适用于成批生产的车间。
3、ZK5150数控立式钻床基础件采用特种高强度树脂铸件，高刚性结构，十字工作台面及导轨面均精密磨削，导轨接触面经人工精密刮研和铲花，精度保持性好。
4、Z轴采用加强型主轴结构，显著提高主轴的几何精度和径向刚度。工作台移动采用高精度滚珠丝杠传动，精密进口贴塑导轨（贴塑导轨具有摩擦系数小，摩擦力仅为钢导轨的三分之一，进给平稳无爬行，灵敏度高，可支持和满足微量进给及补偿功能等要求），在重负荷下保持滑动轻巧，移位平稳，定位准确。X、Y、Z三轴自动回零功能，刀具自动补偿功能。机床具有强力切削及切削过载保护装置，集中润滑和大流量循环冷却系统。X、Y、Z三轴分别由伺服电机驱动，扭矩大，定位精度高。数控系统编程简单，操作方便，实用可靠（数控系统可根据客户选配）
ZK5150数控钻床在结构性能上具有以下优点：
1、数控机床底座、滑座、工作台及立柱采用树脂砂高强度铸铁，并经时效处理;机床导轨面及工作台面均经过高频淬火、精密磨削，整体刚性高;与导轨相配的贴塑，自动间歇润滑，进给平稳无爬行，精度保持良好。
2、三轴配交流伺服电机，X、Y轴采用高精度滚珠丝杠传动，在重负荷下保持滑动轻巧、移动平稳、定位准确。
3、数控系统标配广泰130im加工中心数控系统，用户也可选择其它如广数、凯恩帝、西门子等数控系统。
1、标配加工中心数控系统，可实现X、Y轴快速精确定位，Z轴快进、工进、快退等进给，并可实现X，、Y、Z三轴联动。
2、ZK5150数控立式钻床保留了方柱立式钻床的全部功能，适用于钻、扩、铰、锪、攻丝等工序，X、Y、Z三轴分别由交流伺服电机驱动，扭矩大，加工效率高，定位精度好，编程简单，操作方便，使用可靠，适用于各行各业中小批量机械加工。
数控立式钻床在运作中常见故障及处理办法：
1.数控立式钻床系统参数发生变化或改动
系统参数主要包括机床进给单位、零点偏置、反向间隙等等。例如SIEMENS、FANUC数控系统，其进给单位有公制和英制两种。机床修理过程中某些处理，常常影响到零点偏置和间隙的变化，故障处理完毕应作适时地调整和修改;另一方面，由于机械磨损严重或连结松动也可能造成参数实测值的变化，需对参数做相应的修改才能满足机床加工精度的要求。
2.机械故障导致的加工精度异常
一台THM6350卧式加工中心，采用FANUC 0i-MA数控系统。一次在铣削汽轮机叶片的过程中，突然发现Z轴进给异常，造成至少1mm的切削误差量(Z向过切)。调查中了解到:故障是突然发生的。机床在点动、MDI操作方式下各轴运行正常，且回参考点正常;无任何报警提示，电气控制部分硬故障的可能性排除。分析认为，主要应对以下几方面逐一进行检查。
(1)检查机床精度异常时正运行的加工程序段，特别是刀具长度补偿、加工坐标系(G54~G59)的校对及计算。
(2)在点动方式下，反复运动Z轴，经过视、触、听对其运动状态诊断，发现Z向运动声音异常，特别是快速点动，噪声更加明显。由此判断，机械方面可能存在隐患。
(3)检查机床Z轴精度。用手脉发生器移动Z轴，(将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm)，配合百分表观察Z轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床Z轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段:a.机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);b.表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1);c.机床机构实际未移动，表现出标准的反向间隙;d.机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运动。
无论怎样对反向间隙(参数1851)进行补偿，其表现出的特征是:除第c阶段能够补偿外，其他各段变化仍然存在，特别是第a阶段严重影响到机床的加工精度。补偿中发现，间隙补偿越大，第a段的移动距离也越大。
分析上述检查认为存在几点可能原因:一是电机有异常;二是机械方面有故障;三是存在一定的间隙。为了进一步诊断故障，将电机和丝杠完全脱开，分别对电机和机械部分进行检查。电机运行正常;在对机械部分诊断中发现，用手盘动丝杠时，返回运动初始有非常明显的空缺感。而正常情况下，应能感觉到轴承有序而平滑的移动。经拆检发现其轴承确已受损，且有一颗滚珠脱落。更换后机床恢复正常。
3.机床位置环异常或控制逻辑不妥
一台TH61140镗铣床加工中心，数控系统为FANUC 18i，全闭环控制方式。加工过程中，发现该机床Y轴精度异常，精度误差小在0.006mm左右，误差可达到1.400mm。检查中，机床已经按照要求设置了G54工件坐标系。在MDI方式下，以G54坐标系运行一段程序即“G90 G54 Y80 F100;M30;”，待机床运行结束后显示器上显示的机械坐标值为“-1046.605”，记录下该值。然后在手动方式下，将机床Y轴点动到其他任意位置，再次在MDI方式下执行上面的语句，待机床停止后，发现此时机床机械坐标数显值为“-1046.992”，同第一次执行后的数显示值相比相差了0.387mm。按照同样的方法，将Y轴点动到不同的位置，反复执行该语句，数显的示值不定。用百分表对Y轴进行检测，发现机械位置实际误差同数显显示出的误差基本一致，从而认为故障原因为Y轴重复定位误差过大。对Y轴的反向间隙及定位精度进行仔细检查，重新作补偿，均无效果。
4.机床电气参数未优化电机运行异常
一台数控立式铣床，配置FANUC 0-MJ数控系统。在加工过程中，发现X轴精度异常。检查发现X轴存在一定间隙，且电机启动时存在不稳定现象。用手触摸X轴电机时感觉电机抖动比较严重，启停时不太明显，JOG方式下较明显。
分析认为，故障原因有两点，一是机械反向间隙较大;二是X轴电机工作异常。利用FANUC系统的参数功能，对电机进行调试。首先对存在的间隙进行了补偿;调整伺服增益参数及N脉冲抑制功能参数，X轴电机的抖动消除，机床加工精度恢复正常。
ZK5750B数控钻床
